昔殷纣乱天下，脯鬼侯以飨诸侯。是以周公相武王以伐纣。武王崩，成王幼弱，周公践天子之位，以治天下。六年，朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量，而天下大服。七年，致政于成王。
成王以周公为有勋劳于天下，是以封周公于曲阜，地方七百里，革车千乘。命鲁公世世祀周公，以天子之礼乐。是以鲁君孟春乘大路，载弧韣，旗十有二旒，日月之章，祀帝于郊，配以后稷，天子之礼也。
季夏六月，以禘礼祀周公于大庙，牲用白牡，尊用牺、象、山罍，郁尊用黄目，灌用玉瓒大圭，荐用玉豆雕篹，爵用玉盏仍雕，加以璧散、璧角。俎用梡嶡，升歌清庙，下管象，朱干玉戚，冕而舞大武。皮弁素积，裼而舞大夏。昧，东夷之乐也。任，南蛮之乐也。纳夷蛮之乐于大庙，言广鲁于天下也。
君卷冕立于阼，夫人副袆立于房中。君肉袒迎牲于门，夫人荐豆笾。卿大夫赞君，命妇赞夫人，各扬其职，百官废职服大刑，而天下大服。是故夏礿，秋尝、冬烝，春社、秋省而遂大蜡，天子之祭也。
大庙，天子明堂。库门，天子皋门。雉门，天子应门。振木铎于朝，天子之政也。山节，藻梲，复庙，重檐，刮楹，达乡，反坫出尊，崇坫康圭，疏屏，天子之庙饰也。
鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。
有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。
夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。
夏后氏牲尚黑，殷白牡，周骍刚。
泰，有虞氏之尊也。山罍，夏后氏之尊也。著，殷尊也。牺象，周尊也。
爵，夏后氏以盏，殷以斝，周以爵。
灌尊，夏后氏以鸡夷，殷以斝，周以黄目。
其勺，夏后氏以龙勺，殷以疏勺，周以蒲勺。
土鼓，蒉桴，苇籥，伊耆氏之乐也。
拊搏，玉磬，揩击，大琴，大瑟，中琴，小瑟，四代之乐器也。
鲁公之庙，文世室也。武公之庙，武世室也。
米廪，有虞氏之庠也。序，夏后氏之序也。瞽宗，殷学也。泮宫，周学也。
崇鼎，贯鼎，大璜，封父龟，天子之器也。越棘、大弓，天子之戎器也。
夏后氏之鼓足，殷楹鼓，周县鼓。
垂之和钟，叔之离磬，女娲之笙簧。
夏后氏之龙簨虡，殷之崇牙，周之璧翣。
有虞氏之两敦，夏后氏之四连，殷之六瑚，周之八簋。
俎，有虞氏以梡，夏后氏以嶡，殷以椇，周以房俎。
夏后氏以楬豆，殷玉豆，周献豆。
有虞氏服韨，夏后氏山，殷火，周龙章。
有虞氏祭首，夏后氏祭心，殷祭肝，周祭肺。夏后氏尚明水，殷尚醴，周尚酒。
有虞氏官五十，夏后氏官百，殷二百，周三百。
有虞氏之绥，夏后氏之绸练，殷之崇牙，周之璧翣。
凡四代之服、器、官，鲁兼用之。是故鲁，王礼也