彭彭，张也。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期，思马斯才。
思无期，思之久也。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒有骆，有骝有雒。以车绎绎。思无期，思马斯作。
绎绎，属也。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪，思马斯徂。
思无邪，一出于正。
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮。
駜，养之使駜也。明明，义犹大学“在明明德”。
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮。
牡，刚强之材也。
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有谷，诒孙子，于胥乐兮。
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思，发语辞也。观其旗，其物茷茷而有容。听其鸾，其声哕哕而有节。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马昭昭，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
载色载笑，则洪范所谓“而康而色”者也，夫然后能教也。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒，既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
薄采其藻，而其采也深矣。次言薄采其茆，而其采也加深。顺彼先生君子之长道，而屈服此鲁国之群众也。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德，既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
狄，攘而逖之也。不扬，戢也。不告于讻，和也。
角弓其觩，束矢其搜。戎车孔博，徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
孔淑不逆，言无复作慝而顺以服也。
翩彼飞鸮，集于泮林，食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
琛，宝也。元龟尺二寸。
閟宫有侐，实实枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，无灾无害；弥月不迟，是生后稷。降之百福，黍稷重穋，稙稚菽麦。奄有下国，俾民稼穑。有稷有黍，有稻有秬。奄有下土，缵禹之绪。
枚枚，辨也。
后稷之孙，实维大王；居岐之阳，实始翦商。至于文武，缵大王之绪。致天之届，于牧之野。无贰无虞，上帝临女。敦商之旅，克咸厥功。王曰叔父建尔元子，俾侯于鲁。大启尔宇，为周室辅。
届，至也。天命不妄所废兴，皆其至也。致其至者，武王也。
乃命鲁公，俾侯于东。锡之山川，土田附庸。周公之孙，庄公之子。龙旂承祀，六辔耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝，皇祖后稷，享以骍牺。是飨是宜，降福既多。周公皇祖，亦其福女。秋而载尝，夏而楅衡。白牡骍刚，牺尊将将。毛炰胾羹，笾豆大房。万舞洋洋，孝孙有庆。俾尔炽而昌，俾尔寿而臧。保彼东方，鲁邦是常。不亏不崩，不震不腾。三寿作朋，如冈如陵。