但是，这时候戚家军车阵已经布置完成，这套车阵是戚继光、俞大猷在北方防御蒙元鞑靼时期，摸索出的一套用步兵尤其是火器步兵对付骑兵的行之有效的战法，战车在行军时可以装载粮草、兵械、军火，驻扎时可围起做营寨，防御时车围成环形防御阵地，士兵以车为掩体，释放火铳火炮，在与蒙元和东瀛作战时，车阵都发挥过重大作用。
建奴此时还不知道车阵的厉害，他们渡河以后，很快便将戚家军的车阵团团包围，并派出左翼四旗两万多骑兵对车阵发起了攻击。
这下，车阵的恐怖作用发挥出来了。
骑兵冲击到三百步时，戚家军兵的虎蹲炮首先开火，一个排炮齐射轰乱了后金军的进攻队形；
骑兵冲击到两百步时，车阵内劲弩齐发，建奴骑兵成排倒下；
建奴仗着骑兵的冲击力和自身的凶悍，继续冲击到百步步内，同时开始在马上弯弓射箭，但这百步内正是戚家军轻火器的火力范围，戚家军将士的火铳、火箭以及其他名目繁多的火器齐射，建奴纷纷落马。
而且建奴发现以往总结出来的明军火器“临敌不过三发”，三发子弹之后军阵就被冲破的经验在这支明军身上不灵了，车阵后边三列戚家军士兵有节奏的此起彼伏，使他们的射击总不间断，这正是戚家军训练有素的火铳三叠阵。
最后还是有凶猛的建奴骑兵，突破火力网冲击到了车阵前，此时戚家军中马上冲出手持长枪、狼筅等长兵器的士兵组成鸳鸯阵将其刺倒，两轮进攻之后，建奴坠马伤亡者达三千多人。
正当戚家军与建奴主力鏖战正酣之时，后援的明军在朱万良、李秉诚等几位总兵的率领下开进到离沈阳十几里的白塔铺一带，而且其前锋成功的击退了后金的二百名斥候骑兵，这下戚家军和残余的川军白杆兵终于有了一线生机。
可惜总兵李秉诚、朱万良、姜弼始等畏敌怯战，停在原地不敢上前，努尔哈赤抓住明军怯战的弱点，派出皇太极率镶黄旗五千余骑兵向三万明军发起了主动攻击，这三万明军竟然被其逼退数十里
这样建奴便能一心一意全力准备歼灭这支失去后援和退路的明军精锐了，努尔哈赤随即下了死命令让八旗轮番饱和攻击，无论如何也要歼灭这支明军精锐
浑河南岸顿时喊杀震天，三千戚家军和一千多川军白杆兵与五万多建奴主力展开血战，双方你来我往，拼杀了将近一天，杀得天昏地暗日月无光，杀的横尸遍野血流成河。
建奴的这种死攻在弃尸累累之后收到了效果，戚家军弹尽矢绝之后，车阵终于被打破
建奴突入车阵之后，戚家军立刻以哨为单位组成鸳鸯阵，与敌展开惨烈的肉搏，每个队形中长枪兵、狼筅兵、镋钯兵、藤牌兵、刀兵相互掩护配合与敌鏖战，特别是那些指挥鸳鸯阵的刀兵，手中都是凶猛异常的戚家军刀，长刀挥舞之处建奴无不血肉横飞。
但是，戚家军终究寡不敌众，再加上连续一天一夜的急行军以及激烈战斗造成体力不支，戚家军将士不断的倒下，老将陈策也在斩杀了十几个敌人后，倒在了血泊之中。
总兵童仲揆见事已至此，毫无挽回的余地，便想趁乱撤离战场，但是，戚家军统帅戚金却一把拉住他的站马，泣血嘶嚎道“大丈夫报国就在今日”
童仲揆闻言，一阵热血上涌，大丈夫报国就在今日
他毫不犹豫的转身随戚金一起转身杀入战场，不畏生死，只为报国