“我也是这个感觉。”纪天和点点头，“每条路都走不通。”
宋河皱眉，“给我看你们的推导过程。”
三个人动作一致，从电脑包里取出电脑，开机。
随后，三台电脑并列摆在桌上，各自显示一份推导过程。
宋河仔细看了看两位高徒的推导，实力都非常强劲，走了十多条不同的路线，逻辑缜密思路清晰，却无一例外走入死胡同。
“你们确定所有的路都试过了吗”宋河问。
“确定”两个高徒异口同声。
“那我这些是什么”
宋河一边说着，拨动自己的电脑鼠标，快速往下滑动。
一种接一种推导出现，两位高徒凑过来紧盯老师的电脑，前前后后竟然冒出二十多种推导思路，有几条路线是两人完全没尝试过的
纪天和目光惊奇，认真思索起陌生的推导思路，老师说的没错，可能性确实没有穷尽
娄景辉震了，向来话痨的他竟有一刹那的词穷
在数学领域他十分自负，原以为宋河专长是生物，数学技艺应该远不及他。
但此刻，望着屏幕上角度刁钻的推导，娄景辉突然发觉，宋河老师的数学造诣超乎想象的强一时间竟看不出深浅
娄景辉的手突然震颤，像帕金森发作
“你怎么了”宋河吓了一跳。
“发病了老师，您的推导把我的脑病诱发了，停不下来”娄景辉眼皮狂眨，手抖得更厉害，面色泛上一股潮红，整个人像是快自爆了。
“景辉你不能嘎啊，那咱们开工”宋河双手放上键盘，“来的路上我想到一种新思路，有戏，我写出来咱们一起推”
话音未落，他双手狂敲，将大量推导过程罗列在屏幕上
娄景辉的手抖幅度明显小了，两眼死盯着屏幕，脑子迅速进入高速运转状态。他整个人犹如一口烧热的高压锅，需要靠思考来不断泄气减压。
纪天和则在自己电脑上开了计算软件，吃力地不断验算推导过程，追赶老师进度。
“我们从卡尔曼滤波的基础推导入手。”宋河讲述，“前几组数据，我们设为状态转移矩阵，后几组数据则是控制输入模型”
“老师，您这一步不对啊，按卡尔曼滤波，噪音是服从零均值的高斯分布”娄景辉忽然伸手在屏幕上一戳。
“死板咱们是药物分子分析，不是无规律的外界扰动”宋河批评。
娄景辉的手抖瞬间消失，老师一句话把他大脑转速干到峰值了，病魔被死死压制。
但病魔只被压制了短短几秒，手抖恢复。
“懂了懂了”娄景辉兴奋，“老师您的思路是对的是我太僵化了，下一步把系统真实状态空间映射成观测空间，构建一个初始的协方差矩阵，然后再进行数据嵌套”
宋河惊讶，敲键盘的手不禁微微一滞，娄景辉的反应速度太快了，竟然瞬间跟上了自己的思路，甚至反超了一点点
不愧是高材生，恐怖如斯脑子竟然和自己吃了心算胶囊一个功率
不行，不能在学生面前露怯
宋河借着低头吃汤圆，偷偷往嘴里塞了两粒心算胶囊。
讨论白热化起来，餐厅角落充斥着三个人你追我赶的辩论声
“不确定度会随着迭代的进行增大，老师你必须消除估计状态的错误方差”
“不，到这一步就不能用卡尔曼增益了，必须另辟蹊径