有了刘琦、刘备的支持，霍峻率军士及水手六千人，携带大小船只两百余艘，在江左商贾作为向导的情况下，出长江口，沿着海岸而行。
自春秋起，华夏先民便有航海的历史，但由于造船技术的不足，他们只能沿着海岸而行。凡遇狂风暴雨，船只则必须靠岸停泊，以免发生侧翻倾覆。
即便是在造船技术不足的情况下，江左与辽东半岛、朝鲜三韩也存在经济上的交流，如南方的陶器、漆具等物通过海路，传到辽东半岛及三韩地区。
但由于漫长的辽东海路，江左商贾更多沿着海岸线到徐州，将特产贩卖于徐州商贩。再让徐州商贾转一手，在山东半岛上船，沿着两个半岛间排列的海岛逐一航行至到辽东。
长久以往下来，这条从江东出发，历经淮河海岸，抵至东莱；再从东莱出发，前往辽东的海上商路逐渐成熟起来。航道、季风、洋流、天象等航海经验知识，被商贾船夫所掌握熟悉。
在大海间航行，风浪远超长江流域中的风浪。那些没有龙骨的舰船，在风浪中带动下，船只倾斜幅度大。那些龙骨的战船因有龙骨支撑，船只更为平稳。
从京口出发，走海路至郁洲，海路近有千里之遥。霍峻所率舰队在向导的指引下，出于安全考虑，昼行夜泊，花费了半个月左右的时间抵达郁洲。
郁洲内并非没有人烟，霍峻在登洲前，命陈越率先上岸占领郁洲，降服洲上的百姓，进而霍峻才敢命全军上岸停泊。
郁洲海滨上，二百余艘船陆续停靠在天然的河港内，水手军士各司其职，不是在修缮码头，便是在修筑营地。
霍峻从龙骨艨艟上下来，踩到结实的河滩上，让习惯了漂浮的霍峻甚是奇怪，多踩了几下地，方感土地的真实。
冬季的海滨冷风呼啸，让人不由裹了裹身上的棉服。
霍峻眺望四周，说道“此便是郁洲否”
糜芳似乎颇有感触，说道“此便是郁洲，我等眼前山峦则是郁洲山今云台山。每逢春秋之时，芳常乘船出海，至郁洲游玩。今离家已有十年，郁洲仍是未变。”
继而糜芳面露骄色，说道“那时使君败于袁术之手，徐州被吕布袭取，颠沛流离至东海，那时军中饥饿，军吏人相食。其皆赖我与兄长供给家资，若无我等，不知使君那时将会何去何从。”
霍峻手抚长剑，眺望对岸，问道“朐县何在”
糜芳指向郁洲的西面，说道“郁洲与朐县隔水相望，登郁洲山，可观望朐县之城郭。我军舰船入抵郁洲，恐朐县已知我军动向。仲邈需速派人攻取朐县，以免走了风声，失了先机。”
霍峻面浮笑容，说道“峻昨夜已命俞韶率精锐千人趁机上岸，估摸已克朐县。今时见我军至此，不久将乘船赶赴郁洲。”
“咦”
糜芳惊叹了声，说道“仲邈用兵如此谨慎，芳倒是多虑了。”
霍峻没有时间与糜芳闲聊，说道“朐县虽被我军拿下，但时间一久，我军动向亦会被夏侯渊探查。且昌豨被夏侯渊、于禁围攻，不知胜败如何，今当迅速进军，不可耽搁。”
昌豨任东海太守，但在霍峻出发时，刘备、刘琦委任昌豨为广陵太守，如霍峻所言，让他屯驻广陵，袭扰江淮。
说话间，霍峻拿出简陋的东海舆图，问道“据昌豨书信所言，其在郯国城，不知郯国城与我军所在郁洲相隔多远”
糜芳侧头看着舆图，指点说道“郯国在朐县正西，约有二百里左右，其间皆是平坦原野，若是急行奔赴，军士轻装便携，日足可至郯国。”
“可有水道转运”