洪武二十五年七月，已经隐忍了超过二十年的李成桂，终于实现了自己梦寐以求之事，取而代之，将高丽最后一个国王废除，成为了新的实际性的国王，但李成桂仍然需要宗主国承认，所以遣使者，请求大明赐予国号。
洪武二十六年二月，太祖高皇帝朱元璋，敲定了朝鲜的国号，并且正式册封了李成桂为朝鲜国王。
李成桂已经武力夺取了政权，并且成为实际上的国王，但是高丽旧臣，依旧是一股极为庞大的反对力量，为了镇压这些反对力量，李成桂多次兴大狱，制造冤案清洗政敌，但是越是镇压，反对的力量越是凝聚。
即便是已经在寿昌宫登上王位李成桂，向大明上书的时候，也只能以权知高丽国事的名义奏闻宗主国，并且寻求大明朝廷对他的支持。
而父母之邦这四个字，起源于景泰年间，发动了靖难的四叔李瑈，在确定了事大交邻的国号之后，就将父母之邦，大造之恩，定为了祖训。
而万历二十年到万历二十六年，长达六年的劳师远征，则是大明对李氏朝鲜的再造之恩。
丰臣秀吉在万历二十年悍然发动了全面侵朝战争，发动了十五万大军攻打朝鲜，只用了一个月的时间，丰臣秀吉就攻下了汉城，而朝鲜国王李昖北逃义州，向大明求援。
而这长达六年时间的战争中，大明总计出动兵力超过了十二万人，这支军队的所有粮饷，都是大明国朝负责，从辽东运到朝鲜的，打到后来，大明国内怨声载道，所以才发生了鸿胪寺官员，不顾天朝上国的体面，问朝鲜国王索要粮饷，因为长途转运，实在是消耗太大了。
但朝鲜国王就是说没有，并且有了那句倚父母之邦、上国广袤不应索求，最好面子的礼部官员都破防了，说你们亡了活该。
动天下之兵，费天下之财，把朝鲜从倭寇的手中救了下来。
大明对李氏朝鲜有大造之恩，还有再造之恩，那李氏朝鲜感谢大明吗
李氏朝鲜并不感谢大明。
因为李氏朝鲜出尔反尔。
在万历二十年五月一日，朝鲜国王李昖，派遣使者柳梦鼎出使大明求援的时候，李昖对柳梦鼎说至京师，尔可先言欲内附意。想要换取大明朝廷的援军，李昖给出的条件是内附。
六月十三日，逃到了义州的朝鲜国王李昖再次对着大海发誓，我国地方，则无可避之处，今日渡江内附，仰君父报灭国之恨。
六月二十一日，大明兵部尚书石星，派遣了黄应旸前往平壤商谈此事。
七月十六日，廷议之后，万历皇帝下旨朝鲜请益援兵，须确议具奏，王来，择善地居之。
万历皇帝的这份圣旨里准许了向朝鲜派兵，并且说要把朝鲜国王好生安置。
这是圣旨，明确确认了如果大明驰援之后，朝鲜国王内附，朝鲜地界成为大明的实土郡县，因为当时朝中以浙江巡抚常居敬、福建巡抚赵参鲁、两广总督刘继文为代表的地方大员，主张灭倭，攻打倭国的本土，以绝后患。
兵部尚书石星也是灭倭的支持者，有了朝鲜就可以进攻倭国本土，一劳永逸的解决问题。
要知道大军调动的粮草是一件非常非常关键的事儿，大规模的军事行动，海上会形成一条常山之蛇一样的补给线，一旦大风、大浪，补给线断裂，那就会造成天大的麻烦。
所以从朝鲜出发，就没有太多的后顾之忧了。
但大明驱逐了倭寇之后，朝鲜君