察尔汗很快便做出了决定，他要从两支万人队中间的空隙冲进去，对中间的落雁军步兵阵进行屠杀。人头便是功劳，而对方步兵正是软柿子，自己何必将全部人手投入在和对方骑兵的火拼上，放任这份功劳被两翼的辽骑兵和雅鲁不花所攫取。自己倘若能歼灭对方的步兵，可大大扭转正面受挫的局面。
察尔汗主意已定，当即一声令下，亲自率领一万骑兵从两支落雁军骑兵中间三百余步宽的空隙地带直插进去，朝着敌军阵型中央的步兵阵冲去。
此刻，东南西北四个方向，包抄和正面进攻的女真骑兵已经和四支落雁军骑兵万人队正面交手。察尔汗必须赶在自己的友军来分一杯羹之前解决这两万步兵，所以他甚至没有去太在意对方步兵在做些什么，便率一万骑兵凶猛的冲锋而来。
步兵发动了弓箭反击，强力的弓箭雨瓢泊浇下来，骑兵人仰马翻倒毙上千。但这并不能阻挡骑兵的脚步，察尔汗率领的一万骑兵在盏茶时间里边冲破里许之地，从两支落雁军骑兵的夹缝之中冲到了落雁军步兵阵前。骑兵可以一当十，这绝非虚言。眼前这两万骑兵，只需数千骑兵冲锋践踏便可战胜，更何况是千骑兵。在察尔汗看来，对方已经是砧板上的肉，待宰的羔羊了。
然而，就在女真骑兵的铁蹄即将踏上落雁军步兵们的头顶上的时候，双方相聚的距离只剩不足二十步的时候。双方兵士连对方狰狞的表情都看的一清二楚的时候。落雁军步兵的阵型猛然一变，本来毫无遮掩站在地面上射箭的步兵只一个转身，便突然统统消失在一堵堵一人高的墙壁之后。整个步兵阵型在一瞬间变成了一座外侧有一人高的墙壁的方城的模样。这正是步兵拒马阵的变种阵法，是落雁军步兵防骑兵冲锋的阵法之一。步兵阵前的拒马阵正是防止骑兵冲击的一种常用手段，而落雁军将拒马改成了能够移动的拒马墙面。之所以称之为墙面，便是因为朝外的削尖原木的尖头拼接在一起，形成了无数尖刺组成的一堵墙。所有的这些尖刺原木都安装在一个立体的三角形的拒马上，下方安装木轮。作战时只需迅速组合起来，便可迅速形成一面满是尖刺拒马墙。
这其实并不是什么创
新，落雁军只不过做了一些改动，让这拒马墙更加的坚固和具有杀伤性和防护力，并且更加的灵活运转，且可以重复利用。关键时候更是可以当做简单的掩体使用。
制作这样的拒马尖刺墙其实并无难度。伏牛山中无数的原木采伐不尽。这种东西也不需要什么工艺水平，普通士兵都可以自己打造出来。只需要协调好相互间的尺寸高度而已。但在战场之上，这种步兵有了此物，抗冲击能力得到了大大的加强。
眼前实战便是明证。二三十步的距离，对于冲刺的骑兵而言那只是眨眼之间便抵达的距离，几乎没有任何的回旋余地。女真骑兵连人带马冲向了拒马墙，巨大的冲击力将他们拍在上面。顿时惨叫声中一片筋断骨折之声，令人毛骨悚然。原木钝钝的尖头虽然并不能穿透他们的身体，但是可以让他们筋骨寸断。女真骑兵们就像一条条大白鱼被重重的摔在地面上一样，蹦跶