防御阵型在结成过程中，鞑靼方面不时有斥候过来查探情况，当他们察觉刘序所部防御阵型完备，用骑兵发起攻击会遭遇火炮和火铳、弓弩的三重攻击后，鞑靼人的应对越发地谨慎。
“呜呜呜”
号角声响彻大地，但已分不清楚这是大明军队的号角，还是鞑靼一方所有。
刘序部的防御阵型结成后，步兵方阵开始有序前进，但速度并不快，因为前进的路上要进行变阵，加强防御纵深，将一字长蛇阵变成方型阵，盾牌手和弓弩手、火铳兵配合，将阵型收窄，如此鞑靼人从任意方向进攻，都会遭到致命打击。
中间的刘序方阵摆好后，左右两翼方阵相继成型，因为一出去便要结成攻击阵型，使得两个方阵攻击性很强，在防御力上略显不足，伴随而来的则是机动性方面的提升，两翼兵马追求进可攻退可守，保持极大的灵活性。
最后一个阵营，是由朱烈亲率的“尖刀营”。
朱烈性格火爆，他的脾气更适合做先锋官。沈溪对于“先锋官”的理解跟普通意义上冲锋在前攻城拔寨的大将有所不同，他希望朱烈这部分兵马充当的是一个后发先至，出乎敌人预料，可以在顷刻间完成对敌人主力的碾压，又可以隐藏在其余阵型中，受到侧翼保护的尖兵。
随着鞑靼主力骑兵出了营地，战斗在此起彼伏的号角声中正式开始。
鞑靼主将正是空有一身蛮力的乌力查，麾下两千余兵马，除少量后勤补给以及战俘外，绝大多数为机动性很强的骑兵。
明军主帅沈溪，此番出动兵马四千，除少量用来传令的骑兵外，其余都是步兵，但步兵中夹杂大量弓弩手和火铳兵，机动性不强。
大多数明军都有步兵对抗骑兵的经验，在之前与火绫部作战中，曾经出色地抑制了鞑靼铁骑的冲锋。
乌力查率部出营时，距离刘序所部方阵大约四里，距离明军两翼的方阵有六里。在乌力查的视线中，只能察觉明军派出三个呈“品”字型的步兵方阵。
至于明军各个方阵中各自有多少人，无法计算，因为明军盾牌阵非常严密，密密麻麻看不清楚主要是为了防止鞑靼人中远距离的骑射。
沈溪设计这个阵型的初衷，是为了在骑兵不足的情况，以步兵迎战强悍的骑兵。
但是，如果对方拥有骑兵的同时，还有佛郎机炮助战，这种阵型基本是给火炮当靶子，属于自寻死路。
但如今火炮掌握在沈溪手里，鞑靼人手中即便残留一些，也都被运去紫荆关和居庸关，用来攻城。
亦思马因肯定没留火炮和火铳给乌力查。
事实上，亦思马因已经失去达延汗的信任，达延汗不可能再将从别处缴获的火炮给亦思马因部。
“乌啦啦”
鞑靼人出了营门，迎击的并非中间位置的刘序方阵，而是靠近南方的侧翼方阵，这路人马相对薄弱些，攻击这一路的话，可以避免其余两路的打击，撤离也更方便。
鞑靼骑兵前锋大约五百骑，同时这也是鞑靼兵马中最精锐的部分，由乌力查亲率，属于他的亲兵。
五百骑兵冲击力不容小觑。
大地在震动
当五百铁骑冲向防备不足的千人步兵方阵时，原本属于四个步兵方阵的压力，被凝聚在一个点上。
为了避免过早遭遇，南翼方阵的明军立即原地驻扎，盾牌阵居先，长矛架起，动作整齐划一。由于地势居高临下，可以明显看到，盾牌阵后面出现了一排排黑黝黝的火铳枪口，阴森而凄厉。
那是鞑靼人回忆的梦