目前可查的史料，认为“倭寇”一词最早出现在「高句丽广开大王」碑上。
公元404年, 广开土王十四年对应两晋时期。碑文记载“倭寇溃败, 斩杀无数”。
高丽史上对倭寇的记录较多，将其用作对日本海盗的习惯称呼，是大约从十三世纪开始。
要说明朝时期的倭寇问题, 主要分为两个时间段十四世纪中期到十五世纪初元末明初, 以及十六世纪嘉靖朝。
前期倭寇与后期倭寇的组成与侵边范围都不同。
先说十四世纪中期的东北亚局势。
元朝后期政局，不断压迫百姓。1348年，方国珍第一个掀开了抗元起义序幕。
高丽内部土地兼并问题严重, 政局衰败。同期, 东瀛也是内斗不休，形成日本南北朝对峙局面。
东北亚各处乱象丛生之际，倭寇大规模兴起。
1350年, 日本海盗侵犯朝鲜半岛南部。一般认为“倭寇之侵”始于此, 而大规模地劫掠持续了约四十年。
其犯边三大特点攻击高丽的运粮漕船与储粮官库, 抢夺粮食与生活物资；
从侵犯高丽沿海地区，上升到多次攻击高丽首都开京如今朝鲜的开城；
刚开始二十多艘倭寇船去劫掠, 逐步发展成了四百多艘船只的倭寇队伍。
直至1392年, 朝鲜半岛建立新政权, 李氏朝鲜王朝取代了此前的高丽王朝。
朝鲜内部整顿军务，进行了田制改革。当政局渐渐稳定, 自是有能力去对抗外部倭寇来犯。
四十多年间, 日本海盗的掠夺范围逐步深入朝鲜半岛内陆，正是其掠夺不断上升的佐证。
既然是贪得无厌就不会止步于仅仅侵犯朝鲜。彼时，元末战乱，倭寇趁火打劫也进攻了中国沿海地区。
1368年, 明朝初建，天下局势未稳。
倭寇最初攻击了距离朝鲜半岛最近的山东沿海地带，然后南侵向江苏、浙江、广东等蔓延。
朱元璋本欲联合日本政府共同打击倭寇，但东瀛南北分裂，几大势力各自为政。
古代不比现代，大海相隔让信息传递缓慢。忽必烈两次东征失败后，元朝与东瀛几乎处于断交状态。
明朝初建，朱元璋几次向日本派出使臣，却不知海的另一边东瀛内斗情况。
时至洪武四年，终是了解日本各大势力割据状态。而海盗所掠夺的粮草钱财流入东瀛某些势力的口袋，就绝无可能联合日本官方镇压倭寇。
于是，明朝改变了对抗倭寇策略。不指望东瀛政府，而是加强自身的海防力量。
历史证明这一策略的正确性。随着明朝内部逐步安定，海上巡航日益完备，敢在大明沿海出没的日本海盗越来越少。
1393年，日本南北一统，也进入了相对稳定期。
时至永乐元年1403年，足利义满代表东瀛向大明称臣，日本加入了大明主导的朝贡体系。
这种相对和平持续了十几年。
在足利义满死去数年后，永乐时期十七年，三十多艘倭寇船突袭辽东。
时任都督刘江将其一举歼灭，史称「望海埚之战」。明史记载“自是倭大创，不敢复入辽东”，让明朝沿海维持了近百年的相对太平状态。
以上，大致是由日本海盗组成的前期倭寇情况。
咱也不是啥史学家，仅发表几句网友个人感想，不上升啥外交关系。