还需要有一个摄像头拍摄周围环境，然后不断给予反馈提示。
这就需要系统知道什么东西是会导致视障人士出行困难，并学习。
学习需要过程。
路上的障碍物, 有的是死物，有的是会动的，有的必须绕行，有的可以踩过去。
比如香蕉皮是不能踩的, 踩上去滑倒概率很大，桔子皮和小卡片之类的东西, 踩踩也无妨。
无人驾驶组的同志们虽然对于领导安排的“不务正业”感到痛心疾首, 但是, 绩效考核在那里放着。
80的正常工作，还有20是“完成领导交办工作。”
无人驾驶组的智能摄像头已经有了雏形, 雷达也有了雏形，但是从来没有配合使用过, 需要大量的测试, 采集数据, 喂给人工智能, 让系统学习规划最优路线, 以及学习哪些要绕, 哪些可以踩。
除了请专业的测试人员之外, 组里每个人都带着设备，有事没事就到处乱蹿。
组内一位工程师白清雅产生了一个想法，这东西能不能监督扫地机器人的工作。
目前扫地机器人还处于智障状态，卡进电线、椅子腿, 它就只能等人类来救命。
如果摄像头与雷达的配合度很高, 扫地机器人就能自己判断前方能不能走。
她家的扫地机器人每天下午走一趟, 于是，她将摄像头随手放在客厅的电视机上。
她上小学的儿子问她那是什么东西。
丈夫对他说:“不准乱动，是妈妈的”
白清雅不满:“告诉他有什么关系”
儿子:“就是妈妈说的对”
她耐心地对儿子讲解了这套设备的功能，包括怎么使用，怎么调试，还让他上手试了几次。
设备上的摄像头雷达是带人脸识别的，白清雅为了示范，还把一家三口的脸都录进去了，给儿子试一遍。
丈夫:“小心他给你搞坏了。”
白清雅:“我看着呢，等他玩腻了，就再也不想碰了，什么都不知道才会好奇，好奇就会瞎搞，瞎搞就会弄坏。对不对啊，儿子”
儿子非常捧场:“妈妈说的对”
最后甚至让儿子亲自拆装了一遍，看他的表情，确实玩腻了，白清雅才把设备重新放在电视上:“好啦，不要动了，就放在这边，让它看扫地机器人。”
白清雅对儿子要求颇严，就算是暑假，也不让他多看电视，约好一天最多看两个小时，让他看最喜欢的西游记和动画片，还有晚上的楚留香。
不过，小孩子不偷看电视，那是不可能的。
白清雅小时候没电视，也从未经历过偷看电视的环节。
她特别好奇，在自己进门之前，儿子到底经历了些什么。
第二天，白清雅回家，发现儿子老老实实坐在书房里写字，但，在沙发旁留下了一双拖鞋。
她打开摄像头视频记录，两人一起看，只见儿子本来躺在沙发上看电视，忽然，整个人猛地坐起来，脚点沙发，一个纵跃，蹿进了书房。
为了不打草惊儿，白清雅用拖鞋做为拆穿的线索，把儿子骂了一顿。
第三天，地上没有拖鞋，但电视屁股是热的，白清雅又把儿子骂了一顿。
第四天，一切安好，除了电表的计数，儿子肯定是看电视了，这次动作这么快
白清雅猜测是不是自己在楼下的时候咳嗽了一声，或是脚步声被儿子听到了，他才