有了苏绰，西魏才从一个军阀过家家的游戏转换为一个国家，苏绰协助宇文泰从事行政方面的事务，西魏的国家结构、大政方针、经济制度、法律条文，无一不是苏绰从无到有建立健全的。可以说，西魏的行政总管是苏绰，正是苏绰的卓越工作，才使得宇文泰和他的这些将军们与东魏打仗有了物质上的保证。
这是宇文泰和破六韩拔陵、葛荣这些下三滥的起义军的最大不同，军事行动从某种意义上说，就是后勤的竞争。所以起义军往往气势磅礴、拥兵百万，但除了朱元璋，无一不是死得很惨，不管是李自成，还是黄巢，还有洪秀全之流。
苏绰可以让宇文泰放心地转过身去面对劲敌高欢，但是，军事上双方实力也悬殊过大了，三万对二十万，傻瓜也能算出来区别，宇文泰的三万人全拼光了，高欢还有十七万人。当然，如果你遇到一个白痴统帅，象尔朱兆这样的，那是你的运气。但高欢不是尔朱兆，他的枭雄本色，当世只有宇文泰可以匹敌。
我们可以想象，宇文泰自从与高欢分庭抗礼以来，恐怕没有哪个晚上是安心睡觉的，高欢在很多年里，一直是宇文泰的梦魇。高欢依仗自己兵强马壮，年年对西魏进行攻击。总的来说，虽然都没有得手，但西魏总是处于防御地位，甚至有时候，高欢的大军居然攻克潼关，相信没有人能否认潼关对于长安的重要性。宇文泰知道，照这么耗下去，自己实在没有什么资本再与高欢去争了，别说争天下，能够自保已经是一个很不错的结局。
但是枭雄宇文泰不甘心坐以待毙，否则他就不是宇文泰了。现在能做的，就是改革他的军制。后世的圣贤说得好穷则变，变则通，通则久。
宇文泰做的军事改革，在历史上大大有名，就是府兵制度。
长久以来，北魏实行的都是鲜卑人当兵打仗，汉族人在家种田的政策。这一政策，有鲜明的民族隔离嫌疑，因为鲜卑人打仗，就不需要缴纳赋税，带有十分明显的福利性质。这也可以理解，北魏是鲜卑族建立的国家，鲜卑人享有一些特权，是可以理解的，人家是优秀民族，为自己谋福利，正是所有统治阶层应该做的。
所谓府兵制度，简单来说，就是农兵合一的制度，既当兵，又种地，平时务农，闲时训练，战时出征。武器马匹自备。
还记得当年的问题少年高欢吗如果不是因为富二代娄昭君小姐看上他，使他有钱买马，有了资格当兵。否则，至今他可能还是一个街头混混。
宇文泰的府兵的前身由三部分组成贺拔岳军团、从侯莫陈悦归降的李弼军团以及孝武帝从洛阳带到长安的禁卫军，这些都是鲜卑或鲜卑化了的军队。
所谓鲜卑化，是指还带着浓重的原始部落关系痕迹的组织关系。因为鲜卑在没有掌握北方政权之前，根本处于从原始社会向封建社会转变的过程中。
我们前面说过六镇起义的原因，就是因为魏孝文帝大力汉化，从大同迁都洛阳，以鲜卑人为主六镇将士地位大大下降，于是把原因归结为汉化，迫切希望还回到原来的原始的氏族部落关系中。
宇文泰正是利用了这一种普遍存在的心理，扫除了建立府兵制的心理障碍。
因此，从一开始，府兵制就带着浓厚的部落性质。宇文泰以鲜卑族原有的部落组织为基础作为府兵的基本组织结构，即一个部落首领带领一支军队，这支军队唯其马首是瞻，更有意思的是，他们的将领即部落首领姓什么，他们也要姓什么，够狠。
这种组织结构十分熟悉，当年曾国藩就是在类似的基础上建立湘勇和湘军，以乡亲、故旧、门生等各种关系为纽带，把上下级紧密