陈忠最后还是选择了把驻守铁山的官兵交由毛文龙去攻夺皮岛，而他自己和一百多官兵留守铁山。
偷袭皮岛的官兵队伍从铁山出海后不久，很快分成了两支队伍。
毛文龙率领绝大部分官兵乘坐小船和木筏去偷袭皮岛上的守兵，而水师千户陈鲁青带领部分船只和官兵负责烧毁停靠在皮岛附近的虎字旗战船。
“方向没走错吧”毛文龙问向同乘一船的毛都司。
海面上的参照物很少，尤其是夜晚，航行方向稍一偏差，就有可能错过皮岛，驶向更深的海域。
毛都司抬头看了一眼头顶上的夜空，嘴里说道“督帅放心，属下一定盯着方向呢，肯定不会出问题。”
夜空中不见月光，却有满天的星光，可以用来辨别方向。
“找到了，找到了，前面那个黑影应该就是皮岛。”前头的船上有人用手指着前面一处庞大的黑影，嘴里兴奋的喊道。
然而他刚喊完，马上被同船的人堵住了嘴。
皮岛与铁山相隔的水面并没有多宽，只不过因为是夜晚看不太清楚，才没有下水后第一时间发现皮岛。
船上的毛文龙偷偷松了一口气。
铁山与皮岛之间的水面虽然不是那种望不到边的海面，但终究四通八达，一旦走岔没能找到皮岛，他们这些人有可能永远迷失在海上。
“能不能找到你说的那个地方登岛”毛文龙问向一旁的毛都司。
他虽是东江镇总兵官，要论起对岛上的熟悉，却不如跟随在他身边的毛都司，对方平时掌管皮岛防卫的普通将领，对岛上情况最为了解，比他这个东江镇主帅更容易找出适合登岛的地点。
毛都司用手扒着船头往前面的岛上看去。
黑漆漆一片什么也看不清楚，他只好回过头向毛文龙讨要千里镜。
然而千里镜只能帮他看到更远的东西，却不能为他照亮黑暗，最后不得不把手里的千里镜还回去，嘴里无奈的说道“天色实在太暗，需要让船靠近一点才能辨别岛上的位置。”
毛文龙面无表明的点点头。
他知道夜色太暗怪不得对方，要怪只能怪后半夜没有了月光照明。
船上的人似乎都知道距离皮岛已经不远，连划船的动作都轻了不少，每一次划动船桨只带起轻微的水流声。
随着木船向前划动，众人眼中的皮岛越来越清晰，靠近之后甚至能够看到岛上码头附近的灯火。
銆愭帹鑽愪笅锛屽挭鍜槄璇昏拷涔湡鐨勫ソ鐢紝杩欓噷涓嬭浇nbnb澶y鍘诲揩鍙互璇曡瘯鍚�傘�
“督帅，不能再往前走了，前面是岛上的码头，肯定有人把守，咱们是偷袭，要从人少偏僻的地方登岛。”毛都司见到码头上的火光后，确认了他们所处的位置。
毛文龙拿起千里镜朝岛上的灯火看了一眼，说道“往哪边走”
“咱们现在的位置处于皮岛西南方向，皮岛东侧有一处断崖，既偏僻又不容易被人发现，咱们可以从那里等岛。”毛都司向毛文龙解释道。
毛文龙沉思了片刻，皱着眉头道“你提到的这个地方本帅知道，那里根本没有办法上岛，除非是上面有人用绳索把人吊上去。”
“外人想要从断崖那里上岛肯定不行，但属下知道一条可以从那里爬上岛的小道，而且属下让人准备了绳索，挑几个身手好的人通过小道先上岛，再用绳索把其他人拉上去。”毛都司解释道。