当年由于地球环境恶化，人类不得不离开地球在星际中寻找新的机会。经过数百年流浪，在多次战斗和波折后人类终于强大起来，在天马星系里扎下了根。
然后，第一个进化出精神力的家族建立了一个伟大的帝国，这个帝国的名字叫卡罗尔，统治了星际人类大约一千多年。当时人类的寿命还没有那么漫长，一般在一百岁到两百岁之间。而诞生了精神力的卡罗尔皇室后裔却可以生存长达三百年。
人类的精神力进化，就是从卡罗尔家族统治的帝国时期开始的。由于帝国覆灭时大量资料被毁，许多真相也湮灭在了历史的长河中，关于人类的精神力发展史，其实是有一段断档时期的。谁也说不清楚当初卡罗尔家族是怎么产生的精神力，以及是怎样把这种精神力扩展到全人类的。
目前流传最广的是两种说法。一种是卡罗尔帝国研究出了一种可以刺激精神力生成的药剂，在孩子刚出生时当做疫苗注射到婴儿的身体里。然后随着人类一代代地基因自动进化，到后面完全不再使用那种药剂，人类也可以自己诞生出精神力了。还有一种就是由于环境变化和宇宙辐射的刺激，人类在群体效应下完成了自然进化。
总之，现在科学家对那段历史的研究严重缺乏资料，很多都是猜测。
但是爱尔斯从他曾祖父遗留的精神力影像中，第一次知道了历史的真相。
原来温德尔家族竟然当初覆灭的卡罗尔帝国的后裔，还是唯一出逃成功的直系后裔。当年卡罗尔帝国的第一任皇帝维克多，也是人类第一个诞生精神力者，原本只是人类星际勘探队的一名队长。但是他在一次星际勘探中与主舰失散，无意间流浪到一个星球上，并在那个星球上发现了一种能量石，这种能量石可以让人类诞生出像天使族一样的精神力。
维克多发现了这个秘密，在逃出这颗星球时带走了大量的能量石。他并没有将这个秘密告诉当时的人类政府，而是利用这种能量石为自己培养出了许多手下。
当时人类在宇宙中挣扎求存，面对宇宙中许多庞大的种族处于弱小地位，维克多立志改变这种状态。诞生精神力后的人类在智力、体力等多方面都会有质的提升，因此他组织了一个强大的舰队，征战宇宙，打败了不少欺凌人类的种族，最后成立了星际帝国，并成为帝国的第一任皇帝。
维克多卡罗尔统治了帝国两百多年。在这两百多年时间里，他利用那个星球上的能量石制作出了一种促进精神力诞生的药剂，在每一个人类婴儿诞生后都要注射。到他统治末期，人类自身基因的改变已经有了初步的遗传特征。
虽然维克多卡罗尔是人类历史上的一位伟大君王，为人类在宇宙中的发展奠定了不可磨灭的基础，但不得不承认后期为了巩固自己的统治，卡罗尔家族还是走了上了一条垄断、制霸、疯狂的道路。
卡罗尔帝国的后任皇帝发现那种能量石只要经过高度淬炼，就可以一直提升人类的精神力，因此皇室家族的人一直利用它来成为精神力极高的a级和s级强者，以此来保持对帝国的统治。但是这种能量石虽然可以锻炼人的精神力，价值巨大，但是也有很危险的后遗症，就是后期会让人陷入疯狂。当年帝国皇室的人精神力强大是靠它，但后期精神紊乱性情暴躁经常做出各种疯狂举动，以至于帝国最后都被人民推翻，也是由于这种能量石。可谓成也萧何败也萧何。
温德尔家族是卡罗尔帝国皇室的直系后裔，也是当年在暴动中唯一出逃成功的家族。他们隐姓埋名，在其他星系默默地生存下来，一直到六百多年前才有