黎嘉平瘦长的手指点击实验记录，观看片刻说道“你的摆线轨迹的到达时间是不是有问题”
越宁摇了摇头，高马尾随着她的动作一摇一摇的“我用了轨迹跟踪控制器来使系统，跟踪摆线轨迹，按照理论应该是可以让机械臂的两根连杆到达各自的目标角度，但是仿真结果却显示失败。”
黎嘉平凑近观察仪器“我看看。”
越宁凑在他旁边，跟他一起看实验结果。
黎嘉平“就是有问题。”
越宁“没有”
黎嘉平也不知道自己这是怎么了，或许是受到了回忆的影响，居然真的和这个之前还是他学生的少女较上劲了。
他豁然站起身来，从笔盒中拿出一只油性笔，在旁边的白板上画动力图“你看，控制输入力矩在25 n范围内变化，且初始输入力矩为0 n。你这里超过了，无法软启动。”
越宁“我用的是d控制法，计算方式不同。”
两人四目相对，一个眸子狭长，一个杏眼明亮，带着对科研的坚持，谁也不让谁。仿佛回到了十六七岁的时候，为了一个问题能一起钻研到天亮。
黎嘉平思量片刻，松了口风“那就再看看。”
两人便又凑到了一起观察实验结果。
“笃笃笃”三声，温鸣一声高定西装，修长有力的手指弯曲，轻敲了三下实验室的门，推开门就见到难搞的黎嘉平教授和一个少女凑得很近，两人背对着房门，没有注意到他的到来。
温鸣淡然的随意的扫过少女，刚想开口叫住黎嘉平，目光忽然顿住了。
那个少女好像是他的妹妹
温鸣“”
黎嘉平听到声音，站起身来走近温鸣，和他握了握手“温总，又见面了。这次又是为了合作的事情”
温鸣的手掌和黎嘉平轻轻一碰便放开，没有回答黎嘉平的话，反而将目光转向了黎嘉平身后写写算算的少女，沉声道“越宁，你怎么在这里。”
越宁没有抬头，还在计算机械数值，随口答道“送弟弟上课，顺路。”
“被顺路”的黎教授“”
黎嘉平莫名有点不爽，金丝镜片后的目光沉沉，淡声说道“温总是”
温鸣“我是她哥。”
黎嘉平“是吗，没听越宁提起过。”
温鸣“和黎先生合作多次，我也是第一次知道黎先生居然是越宁的老师。”
“我好像知道问题出在哪里了”一道清越甜美的声音打断了两人的对峙，越宁挥了挥手中的计算结果，漂亮的眼睛里是终于解决难题的快乐，“嘉黎老师，你来看看是不是这个数。”
黎嘉平没再管温鸣，转身回到了越宁身边，扫了一遍越宁的计算结果数值和推导步骤，在心中默算。
片刻后，黎嘉平总是紧绷的脸色缓和了一点，点头说道“原来我们都弄错了。”
黎嘉平冲温鸣点了点头，礼貌的说道“温先生可以稍候一会儿吗我和越宁把这动态模型计算出出来。”
温鸣颔首，后退一步坐到了学生平时来实验室休息的地方，笔直的西装裤线弯折，两条大长腿委委屈屈的窝在座椅前。
越宁把落在耳边的一缕发丝别到了耳后，露出白皙明媚的侧脸，和黎嘉平算算改改，一边讨论一边测试，半个小时后终于将计算出了结果。
越宁习惯性的拍了拍黎嘉平的手臂，笑道“小嘉，果然还是和你讨论能最快出结果”
黎嘉平“”