但米尼弹有一些无法解决的问题，据孙和鼎介绍，这种新式子弹只能用很软的金属材料制造，比如铅，这样弹头才容易膨胀。
还有就是发射药的要求比较高，必须使用快燃火药，为了快速膨胀弹头以闭锁枪膛。
孙和鼎将缺点毫无保留的说了出来，想请朱慈烺给个建议，他甚至这位太子对火器的奇思妙想。
朱慈烺摆了摆手，道“这些问题不大，只管花钱制造，费用方面不用你操心，未来我军枪械发展的趋势是从后面装填子药，本宫以前和你说的子弹底火问题要抓紧研究。”
历史上的米尼步枪之所以名声不大，是因为刚出来没多久就被后膛枪取代了，后膛枪的出现，使得骑兵失去了存在的意义。
朱慈烺又道“你研发的这种新式火枪，就叫和鼎步枪吧”
孙和鼎感激涕零下，皇太子一向对自己这些研究人员非常重视和尊重，研发立功也如军中将士一样拥有武将散阶。
周围的科研人员更加的感动，他们多是匠户出身，以前许多人不把他们当然看，现在皇太子不仅给自己田地、金银，还废除了匠籍，给自己有机会成为人上人。
投之以桃，报之以李，研究所的研究人员更愿意死心塌地的为朱慈烺效力。
接下来，朱慈烺观看了几种新武器的测试，其中一个新式火箭引起了他的特别关注。
有个研究员改装了神火飞鸦研发出一种新式火箭，不仅可以保持飞行稳定，射程可达三里多。
神火飞鸦是明军常备的军用火箭，外型如乌鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两个火箭。
发射时由火箭的反作用力向前推动，能飞三百步，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，神火飞鸦整体像个现代微型战斗机，可以说是后世战斗机的鼻祖。
不过神火飞鸦稳定不行，发射时在空中乱飞，很难精准命中目标，打团还行，上单、打野就不行了。
和西方的康格里夫火箭一个德行，神火飞鸦虽然可以大规模的杀伤敌人，但对自己人的伤害也不小，说不定会在天空飞回来炸自己人。
滑铁卢之战中，康格里夫火箭不用火炮发射，凭借着超强的机动性让拿破仑吃尽了苦头，然而威灵顿却说这坑比玩意虽然助我们赢得了战争，但相对于拿破仑的火炮，我们的火箭对我威胁更大
可见使用康格里夫火箭的威灵顿自己都被折腾的不轻。
江南军器总局研究所的一名研究员成功解决了神火飞鸦乱飞的问题，他对神火飞鸦做了改进，直接去掉了鸦身已经其他花里胡哨的东西，就在圆柱形的弹药筒尾部开了三个小孔，并装了三只倾斜稳定的螺旋板。
火箭发射时，尾部从小孔排除的气体在空气动力的作用下使火箭旋转，使其笔直飞行，从而达到稳定的作用，就像箭矢翎羽的功效。
朱慈烺暗叹，这不就是历史上的霍尔火箭吗
试射场中，火线的滋滋声响，一团橘色的火光腾起，嗖嗖声音中，一枚枚火箭带着焰光，接连不断的飞射向天空。
看着拖着焰光和白烟的大火箭飞出，众人都不由自主抬头看着，朱慈烺心中更是震动，仿佛看到了后世军队里的导弹发射场面
朱慈烺心想，古人丝毫不必后世人蠢笨，相反甚至更聪明一些，大明除了神火飞鸦和火龙出水，还有一种原始的火箭弹震天雷炮，可依靠自身装药燃烧推进。
全世界的火箭技术起源于中国，中国在宋代就已经可以制造用火药推进飞行的火箭，在元、明时代，火箭武器已有很大发展。