按照历史记载，和后金对阵还能不败的明朝正规军，也就是袁崇焕时期，洪承畴松锦大战前期算，后期被打崩了。
袁崇焕算是很厉害的角色，如果还是袁崇焕镇守辽东，皇太极不会再有机会入关。
崇祯二年，皇太极的冒险入关也是皇太极的一次战略尝试，如果崇祯不瞎操作，皇太极能平安回去都是天佑了。
所以明军边军是不弱的，也有骑兵，骑兵数量虽然不多，但是也有一小部分精锐，几千人是能凑出来的。
按照习惯上古代的划分是1840年之前算古代，之后算近代。
韦宝觉得在华夏古代，综合实力最强的军队无疑是明军，不但禁军三大营之一神机营是全火器装备，就算在之前的常规战争中，火器也广泛的应用到了明军战斗中。
明军的建制是“铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，从短的手铳到重炮一应俱全，甚至早都不用的战车都被拉出来，与火器配合，类似于原始步兵车、小坦克，小装甲车，比如什么先锋霹雳车等等。
各类火器、战车名字太多，明史志六十八兵四火器当中就记载了各种玄妙的武器。
比如天顺年间发明了一下发九发的手持小喀秋莎九龙筒、总督军务翁万达制造的，现在已经被渥太华公约禁止使用的“三出连珠、百出先锋、铁捧雷飞，俱便用。母子火兽、布地雷砲，止可夜劫营。”
这样碉堡的地雷，还有御史张鐸进献的十眼铜砲、四眼铁枪等等，只有你想不到，没有他们不会造的武器。
在战术上，朱元璋干儿子沐英在扫平叛军的过程中发明了类似于百年后织田信长的“三段击”的战术。
“英选骑三万驰救，置火炮劲弩为三行。”明史沐英传当中有记载。
后来朱棣征漠北的“神机铳居前，马队居后”的战术。
加上后来明军又朝老外购买了“能洞裂石城，震数十里。
天启中，被授予大将军号，遣官祀之。
牛叉大炮，成立了史上第一支有建制的炮兵。
在步兵上，明朝属于比较积弱的了，但是前期十个月朱元璋就能把元朝打出北京，说明步兵也差不到哪去。
而且后来的俞家军，戚家军也相当威猛。
明朝之所以强大，骑兵是功不可没的，按说元朝骑兵起家，瘦死的骆驼比马大，但是不照样被常遇春徐达蓝玉等追着满世界跑。
后期的关宁铁骑也照样把八旗军打的没脾气。
终明朝到崇祯皇帝在煤山自挂东南枝之前，关宁锦防线未被攻破，南下统一也多为关宁锦名将。
大明不光是步军和骑兵厉害，海军也很牛，之前的朝代最多是在江河里面打一打的小水军，明朝那真是历史上唯一有海军建制的古代，清朝后期算近代。
而且，大明的海军也是唯一在出海作战的军队，就算是后世的海军也没说出国去打个谁，咱明朝的太监就做到的。
一下西洋，剿灭海盗陈祖义，这都不算本事。
三下西洋，锡兰山国王亚烈苦奈儿“负固不恭，谋害舟师”，郑和在回城的时候，他五万人准备袭击，结果被郑和两千人击败，然后抓回京城审判，咱当年就是有这个实力。
四下西洋，把苏门答腊国王苏干剌抓住，送回京城杀了。
四方来朝不是礼仪弄出来的，而是实打实靠炫耀武力打出来的。
不光什么年代，不会打仗，就不能获得别人的敬畏。
从这以后，周边那些小国再没说敢跟明朝的海军叫板的了。