为了对付骑兵的集团突击，步兵又不得不回到以前的方式，结成大型方阵。
拿破仑远征埃及时法军就是依靠这种大型方阵让马穆鲁克完全没有机会。
但同样，结成大阵的步兵很容易被远程火力密集杀伤。
这样，近代的三个兵种骑兵，步兵，炮兵形成了一种微妙的平衡关系。
金字塔之战，法军结成一个个方阵应对马穆鲁克骑兵的攻击金字塔。
另外，火枪的兴起也使得骑士阶级一落千丈，骑兵队伍中加入了许多中产阶级。
骑兵个人不再有那么高超的武艺。
所以骑兵也势必要放弃中世纪以来那种单挑式的打法，改成了密集式的大规模突击。
依靠阵型弥补个人能力上的缺陷，这就是新式骑兵的雏形。
这样密集的冲锋对骑兵纪律的要求就相当严格，著名的克伦威尔“铁军”就是这样的新式骑兵。
在突击时骑兵排成一字横队，像一堵墙一样压向对手，阵型紧密几乎不会分散。正是这样的军队，几乎扭转了议会军对国王军的战争局势。
英国内战时期的骑兵，还保留着胸甲和头盔。
这类骑兵是中世纪骑兵和近代骑兵之间的过度。
英国新式骑兵的出现令欧洲大陆上的各国眼前一亮，纷纷效仿组建科学训练和严格纪律的骑兵部队。
其中最牛叉的是腓特烈大帝的普鲁士骑兵和拿破仑的法国骑兵。
腓特烈大帝把普鲁士骑兵训练成同普鲁士步兵一般有着严格纪律的部队，连属于轻骑兵类型的“骠骑兵”都能排成横队冲锋，可见训练和纪律有多么的严格。
不过普鲁士骑兵的战术略显死板，在耶拿奥古斯塔特战役中，大批的普鲁士对着达武率领的法军猛攻，损失惨重。
这次战役的失败也使得普鲁士认识到腓特烈大帝那种战术的时代已经过去。
法国作为西欧骑兵传统最悠久国家，骑兵仍然有着至高的地位。
骑兵也大多有贵族组成。
法国大批贵族外逃，法军各部队军官也流失很大。
就连拿破仑自己所在的炮兵军官班，30个人也跑到只剩下包括他在内的两个人。
骑兵损失更是惨重，几乎没有几只像样的骑兵部队。
虽然组建了大批军队，但是法国还是召回了不少流亡在外的贵族回到骑兵队伍中。
同时也从底层官兵中训练骑兵，在拿破仑时期有非常多从骑兵晋升的军官。
加上拿破仑的悉心建设，法军又一次成为了欧洲第一骑兵强国，在拿破仑“大军团”里甚至还有骑兵组成的独立“骑兵师”，堪称法军骑兵的巅峰。
法国近卫掷弹骑兵，“两个马木鲁克兵绝对能打赢3个法国兵；100个法国兵与100个马木鲁克兵势均力敌；300个法国兵大都能战胜300个马木鲁克兵，而1000个法国兵总能打败1500个马木鲁克兵。”
这段话的主要意思是在国骑兵的总体纪律战胜了马穆鲁克骑兵的个人勇武，越是小规模的战斗中，个人勇武就越重要，越是大规模的作战，集体纪律就越居主导性。
有意思的是，拿破仑后来还从埃及招募了一些马穆鲁克骑兵加入法军中，在奥茨特里茨战役中参战。
纪律严明弥补了个人素质的缺失，但是个人素质不高也导致了法军骑兵过于依赖集团冲锋，虽然有时这样的冲锋能够带来奇效。
在埃劳战役中，法军先头奥热罗大败，法军阵线