阿明塔斯立即叫来了六位重步兵大队长，神情严肃的说道“我们的诱敌计划已经成功，敌人的大部队已经出营，我希望你们能够克服疲劳，抓住他们，击溃他们”
“军团长放心罗马人出来了，就别想跑回去”第一大队长克缇苏斯的话得到其他大队长的认同。
“那就准备出发吧”阿明塔斯当即下令道。
就在大队长们去集合麾下士兵的时候，阿明塔斯则对传令兵下令“立即去通知塞提亚、波莱弗纳姆城内的沃尔西人，罗马人的主力已经出营，请他们来参与战斗。”
卡米卢斯在猜到戴奥尼亚人的用意之后，没有迟疑，立即召集了九千重步兵，只留3000多人防御营地。
原本，弗留斯要求领兵前往，让年迈的卡米卢斯镇守营地。
但被卡米卢斯拒绝，他出兵只是为了救回被阻绝在外的士兵，并没有要与戴奥尼亚人拼死决战的意图，可如果让年轻气盛的弗留斯领兵，却很可能会导致这样的结果。
卡米卢斯带领着70多个罗马重步兵中队朝着侦骑所探知的西面极速前进，因为他知道戴奥尼亚的军队也会朝这个方向赶来，他必须尽快接引出被困的士兵，然后再快速返回营地。
卡米卢斯对戴奥尼亚军队并不怎么了解，在他的印象中，周边的势力甚至坎帕尼亚的希腊人都是以臃肿的方阵形式进行作战，除了他牵头改制的罗马军队因为以中队为作战主力，无论是列阵、还是作战都变得更加灵活，因此他认为即使戴奥尼亚大部队赶到，也需要重新排列阵型，他会有充足的时间去组织撤退。
等卡米卢斯赶到战场的位置时，戴奥尼亚的第七、第八大队和骑兵已经主动的撤退了，眼前的景象让他大吃一惊地上躺满了死尸、死马，还有呻吟挣扎的伤兵，原先奉命前来救援的近3000人骑兵和轻步兵竟然损失了近三分之一，而且活着的士兵们衣衫不整、神情沮丧，有的还鼻青脸肿、头破血流
通过被困队官康缪斯的简要叙述，卡米卢斯了解了整个战斗的经过，不禁为戴奥尼亚轻步兵和骑兵的杀伤力，以及相互之间密切的配合而感到吃惊。
这是一支训练有素的军队卡米卢斯在心中给戴奥尼亚人定下了标签，因此他催促士兵们带上伤兵，立即撤退。
“我们战死的公民怎么办”来自盟邦的轻步兵将领要求将尸体也带回去。
素来爱兵如子的卡米卢斯此刻却硬着心肠说道“暂时搁置在这里，以后再来处置。现在我们必须抓紧时间，立即返回”
盟邦将领对这个决定感到不满，还想再说。
这时，侦骑急匆匆赶来“卡米卢斯军政官，有大约六、七千黑色士兵从南面袭来”
卡米卢斯心中一紧，纵马驰出队伍根据罗马军事传统，罗马领军将领必须和士兵们一样只能步行，以显示两者之间并无差别、同甘共苦之意，但卡米卢斯年岁太大，体力有限，所以罗马元老院特批他可以骑马，展目向南观望，只见远处尘雾翻腾
据他的经验判断，敌人已经在一里之外。
他立即返回到队伍中，下达命令“按照接敌前的阵列进行列队，开始撤退”
他所说的接敌前的阵列，即是以120人的罗马中队小方阵错落排列成鱼鳞状的大阵形，由于中队之间间歇较大，因此运动灵活，撤退起来也比较迅速，而一旦无法撤退时，他又可以随时转换为进攻的阵型。由于心中的些许不安，卡米卢斯采取了这个稳妥的做法。
但是，环伺在外围的戴奥尼亚轻步兵又怎会让罗马人轻易的完成撤退，投石兵再次甩动投石索，向罗马人投掷铅丸，而弓箭兵甚至大胆的逼近罗马军队的外侧，摆出射击的姿态