枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹御等。日常生活方面，熟食酒称尺、斗、规矩、墨砚、几案印席、蹴踘等。
    除开此前的几方面之外，在交易方面上，发明出尺和钱，以尺来丈量物品的大小，而根据物品的价值，以钱币的多少标注，如此解决人族交易的难题。
    作为人族共主的轩辕有四妃十嫔，正妃为西陵氏，名嫘祖。
    她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为先蚕。
    相传有一个一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕。轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。
    轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕丝织绸的道理。
    轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒。
    他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年。
    轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝。但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少丝和织帛却有了困难。
    就在这时，群女中有一个身材矮皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机。
    轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
    做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山，往西到过空桐，登上了鸡头山。
    往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
    轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。
    之后轩辕更是钻研出度量衡，用以衡量一个物品的准确大小。
    自此，人族再次进入一个高速发展的时期，轩辕的威望也是越来越高，如今已不下天皇伏羲和地皇神农氏二人了。
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