朱泚的情报虽然准确，但还是出现了时间差，大军赶到泾州时，平高县已经失守，只是两万援军并没有得到消息，继续向平高县方向进发。
西崆镇，这里是西去六盘关和北上平高县的分岔口，天刚亮，两万大军便浩浩荡荡开来，他们几乎都是步兵，身穿皮甲，扛着长矛，腰佩战刀，后背干粮袋和水壶，士兵们长途跋涉而来，都显得有点疲惫不堪，但主将梁雄依旧在不停地催促士兵加快速度。
“快赶快，混蛋，不准休息”
在梁雄的强力催促下，不到一刻钟，两万大军便穿过了西崆镇，向北而去，镇外的树林内，几名斥候观察着朱泚军的动向，待两万大军绝尘北上，他们从树林内出来，打马向六盘关方向奔去。
一个时辰后，田希鉴得到得到了斥候的禀报，他当即下令开启城门，田希鉴之所以等到现在才下令开城门，主要是担心消息泄露，影响了河西军的谋略，这时，早已等候在关城外的一万河西骑兵在中郎将甘辛的率领下进入了关城，铁蹄滚滚，声势浩荡，一万骑兵向平高县方向疾奔而去。
此时，梁武已经得到两万敌军北上的消息，但他还在等待六盘关的鸽信，城头上，梁武注视着南方，他不得不佩服郭宋的精准谋划，利用萧关和六盘关两条通道，部署了一个口袋陷阱，就等敌军援军北上，很漂亮的围城打援策略。
这时，一名士兵飞奔而来，将一份鸽信呈上，“将军，六盘关鸽信”
梁武精神一振，连忙打开鸽信，果然是他等待的消息，甘辛率领的一万骑兵已经进入了六盘关。
梁武随即喝令道“大军出城”
两万三千骑兵早已集结完毕，平高县南门开启，大军杀出了城门，直向南方杀去。
梁武大军南行不到三十里，便停住了前行，前方是一片数十里的开阔地，非常适合骑兵大战，这时梁武已得到斥候消息，朱泚援军距离他们已不足二十里。
梁武一声令下，两万三千河西骑兵迅速集结，摆开了阵型，河西军布置成一条宽达七八里的大阵，就像一条黑龙横亘在原野上。
不多时，远处出现了一支浩浩荡荡的军队，两万朱泚援军终于抵达了战场，朱泚军队忽然发现了的骑兵，纷纷停止前行，早有跑去禀报梁雄，梁雄大吃一惊，急忙催马上前细看，远处果然有一支声势浩大的骑兵。
梁雄立刻意识到，一定是河西军攻下萧关，已经杀来了，他心中顿生惧意，他的步兵怎么可能是对方骑兵的对手还不等他想好是战还是撤退，远处骤然响起了低沉的号角声呜
进攻的号角声吹响，两万三千骑兵骤然发动了，万马奔腾，卷起滚滚黄尘，尘土遮天蔽日，俨如沙尘暴从远处袭来。
梁雄大惊失色，急声大喊道“结阵结阵”
他话音刚落，后军一阵大乱，有士兵大喊“将军，后面也杀来一支骑兵后军弟兄抵挡不住。”
梁雄绝望了，他竟然被两支骑兵夹击，这时，军队开始溃逃，阵型无法再集结起来，很多将领丢下士兵，自顾逃命，两万士兵陷入混乱和恐慌之中。
梁雄别无选择，只得下令全军向东面撤退西面是马岭河水，军队过不去，只有向东撤离。
朱泚军大乱，争先恐后向东面逃离，士兵丢盔卸甲，扔掉兵器，没命地狂奔。
但朱泚军两万人都是步兵，跑不过高速机动的骑兵，他们眨眼被追上，骑兵挥动长矛和战刀杀进了敌军队伍。
一支骑兵在飞奔中大喊“晋王有令，投降者不